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<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-2022-JP">
</head>
<body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
産総研瘢雹 服部様<br>
<br>
早稲田大学の山田です．<br>
<br>
>つまり・髟阡�ABS_TRANSFORMの出力がおかしいという瘢雹ことでしょう瘢雹か？<br>
<br>
ウ髟阡察��ムをx��粥�y��粥ぃ惕踉惨に対してそれう苳擦豌鹽��させ，<br>
その時の��蠕茲硫鹽��行列を<br>
<pre style="white-space: pre-wrap; color: rgb(0, 0, 0); font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: auto; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: auto; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px;">|<i>/data[3], data[4], data[5] |
</i>|/data[6], data[7], data[8] |
|/data[9], data[10], data[11]|</pre>
としてABS_TRANSFORMで何パタ・踉札鵑�踉肢得してみました．すると<br>
<br>
Roll ＝ 90．0 <br>
Pitch ＝ 60.0<br>
Yaw ＝ －90.0<br>
のとき<br>
| 0.0 , 0.0 , -1.0 |<br>
| 0.5 , -0.866 , 0.0 |<br>
| -0.866 , -0.5 , 0.0 |<br>
<br>
となるはずが<br>
| 0.0 , 0.0 , -1.0 |<br>
| -0.5 , -0.866 , 0.0 |<br>
| -0.866 , 0.5 , 0.0 |<br>
<br>
Roll ＝ 30．0 <br>
Pitch ＝ 0.0<br>
Yaw ＝ －90.0<br>
のとき<br>
| 0.866 , 0.0 , -0.5 |<br>
| 0.5 , 0.0 , 0.866 |<br>
| 0.0 , -1.0 , 0.0 |<br>
<br>
となるはずが<br>
| 0.866 , 0.0 , -0.5 |<br>
| －1.0 , 0.0 , 0.866 |<br>
| 0.0 , 0.5 , 0.0 |<br>
<br>
となっていました．<br>
ABS_TRANSFORMで抽出した値のdata[6]，data[10]の値が逆になっているのではないでしょう瘢雹か．<br>
<br>
よろしくお願いします．<br>
<br>
<pre class="moz-signature" cols="72">--
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早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科
菅野重��俍�逅撒网踉殺踉� 4年
山田 浩貴（Hiroki Yamada）
E-mail：<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:h_yamada@sugano.mech.waseda.ac.jp">h_yamada@sugano.mech.waseda.ac.jp</a>
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</body>
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