<p style="line-height: 1.2; font-family: 돋움; font-size: 11pt; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px;">I'm now trying with additional joints to simulate compliant component on the foot,</p><p style="line-height: 1.2; font-family: 돋움; font-size: 11pt; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px;">Is there standard/better ways to simulate compliant components? </p><p style="line-height: 1.2; font-family: 돋움; font-size: 11pt; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px;"> </p><div style="line-height: normal; font-family: 돋움; font-size: 11pt; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px;">
  <p style="line-height: 1.2; font-family: 돋움; font-size: 11pt; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px;"> </p> 
 
</div>

<img id='mailexp' width=0 heigh=0 border=0 src='https://mail.kaist.ac.kr/Mail?act=RECEIPT_CHECK&ukey=57ac25d53fc30b7af4f4c8e8&userid=sim2040&mhost=kaist.ac.kr&ahost=d0001'>