<div dir="ltr">I think i fixed. Just had to tick Startup Plugin Loading.<div><br></div><div>Thank you!</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Wed, Apr 15, 2015 at 11:28 PM, Luis Filipe Rossi <span dir="ltr"><<a href="mailto:luisf.rossi@gmail.com" target="_blank">luisf.rossi@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">I am compiling the Choreonoid 1.5 from the source at a Ubuntu 12.05 x64. <div><br></div><div>I had to modify the Cmake file search path of th OpenRTM Plugin to lib64 instead of lib. </div><div><br></div><div>After the compilation setting to the OpentRTM plugin be compiled, no plugin are loaded at the Choreonoid when the program is launched. When I load the plugins manually, it is not able to find the OpenRTM .so library at my path. </div><div><br></div><div>If i copy the OpenRTM .so files (libRTC.so and <a href="http://libRTC-1.1.0.so" target="_blank">libRTC-1.1.0.so</a>) and load them manually, everything works fine. How i can fix the code so the plugins are loaded automatically?<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div>Luís Filipe Rossi<br></div>
<div>Cel. <a href="tel:%2B55%20%2811%29%2097662-9234" value="+5511976629234" target="_blank">+55 (11) 97662-9234</a></div></div></div></div></div>
</font></span></div></div>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div>Luís Filipe Rossi<br></div>
<div>Cel. +55 (11) 97662-9234</div></div></div></div></div>
</div>