<div dir="ltr">I am compiling the Choreonoid 1.5 from the source at a Ubuntu 12.05 x64. <div><br></div><div>I had to modify the Cmake file search path of th OpenRTM Plugin to lib64 instead of lib. </div><div><br></div><div>After the compilation setting to the OpentRTM plugin be compiled, no plugin are loaded at the Choreonoid when the program is launched. When I load the plugins manually, it is not able to find the OpenRTM .so library at my path. </div><div><br></div><div>If i copy the OpenRTM .so files (libRTC.so and <a href="http://libRTC-1.1.0.so">libRTC-1.1.0.so</a>) and load them manually, everything works fine. How i can fix the code so the plugins are loaded automatically?<br clear="all"><div><br></div>-- <br><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div>Luís Filipe Rossi<br></div>
<div>Cel. +55 (11) 97662-9234</div></div></div></div></div>
</div></div>