<div dir="ltr">I'm sorry for bothering you again.<div>I want to build multi-robot environment,however I cannot found the translation and rotation for BASE link just as OpenHRP3.</div><div>And the data of base translation and base rotation are stored in the project file not the model file like wrl.</div>
<div>I know that we can move the model in the 3D view. But dragged by mouse is not accurate enough for me.</div><div><h2 style="margin:0px;padding:0px;border:0px;outline:0px;font-size:1.16em;color:rgb(67,67,67);font-family:Tahoma,Arial;line-height:24px;background-color:rgb(242,242,242)">
<span style="background-color:rgb(255,255,255);font-family:arial;font-size:small;font-weight:normal;line-height:normal;color:rgb(34,34,34)">Is there any function already for me to do this?</span><br></h2><div>Or can I write a plugin to do this?</div>
</div></div>