<div dir="ltr">I’m sorry for that I didn't express my idea clearly.<div>I have the model file which I made it in OpenHRP3 previously.</div><div>My idea is to make the BodyPlugin more specific for industry robot.</div><div>
What I want to do is to hide some buttons such as set ZMP.</div><div><br></div><div>Another question is I compiled the helloworldPlugin in this way.</div><div>Open VS2008 ; new a Win32 console application and then choose the dll.</div>
<div>I compile the HelloWorldPlugin successfully and it works in the Choreonoid.</div><div>However when I exit Choreonoid,the program will crashed.</div><div>The VS2008 shows that the reason is pointer below.</div><div> Action* menuItem = menuManager().setPath("/View").addItem("Hello World");<br>
</div><div>The Sample1Plugin even can not load successfully.</div><div>Because when I load the Sample1Plugin,the program crashed.The reason is also the pointer.</div><div><br></div><div>As the HelloWorldPlugin,I add line of code,and  the bug is removed.But I don't know how it works.</div>
<div>The code was showed.</div><div><br></div><div>virtual bool finalize()</div><div>{          return false;</div><div>}<br></div><div> </div></div>