<div dir="ltr">Well, when I create my own controller using RTC Builder it generates the makefile for me. As I am starting from your project i did not generate it with RTC Builder, so no generated makefile. I modified the one at Choreonoid to also build my controller, but did not try to find some way to make my own standalone makefile. <div>
<br></div><div>Best regards,</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Oct 24, 2013 at 2:56 AM, Shin'ichiro Nakaoka <span dir="ltr"><<a href="mailto:s.nakaoka@aist.go.jp" target="_blank">s.nakaoka@aist.go.jp</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><br>
Sorry, correction for<br>
<div class="im"><br>
> I'm sorry, but I cannot make of this well.<br>
<br>
</div>I mean I cannot make sense of this.<br>
<div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
<br>
(10/24/13 13:51), Shin'ichiro Nakaoka wrote:<br>
><br>
> Hi Luis,<br>
><br>
>> What I did for now was to get the Choreonoid RTM project and start from<br>
>> there. The only problem is that, as the makefile is a common one, I have to<br>
>> call a full build to choreonoid project. Of course it just builds what<br>
>> changed since last build.<br>
><br>
> I'm sorry, but I cannot make of this well.<br>
> Do you mean that you cannot find a way to build your own plugins or<br>
> controllers outside the Choreonoid's source directory?<br>
><br>
><br>
> (10/24/13 01:41), Luis Filipe Rossi wrote:<br>
>> Not sure yet what was the problem. Maybe the path to the .dat files or the<br>
>> rtc port names.<br>
>><br>
>> What I did for now was to get the Choreonoid RTM project and start from<br>
>> there. The only problem is that, as the makefile is a common one, I have to<br>
>> call a full build to choreonoid project. Of course it just builds what<br>
>> changed since last build.<br>
>><br>
>> Thank you for the help.<br>
>><br>
>><br>
>> On Mon, Oct 21, 2013 at 12:34 AM, Shin'ichiro Nakaoka<br>
>> <<a href="mailto:s.nakaoka@aist.go.jp">s.nakaoka@aist.go.jp</a>>wrote:<br>
>><br>
><br>
><br>
<br>
<br>
--<br>
Shin'ichiro Nakaoka <<a href="mailto:s.nakaoka@aist.go.jp">s.nakaoka@aist.go.jp</a>><br>
_______________________________________________<br>
choreonoid-users mailing list<br>
<a href="mailto:choreonoid-users@choreonoid.org">choreonoid-users@choreonoid.org</a><br>
<a href="https://choreonoid.org/mailman/listinfo/choreonoid-users" target="_blank">https://choreonoid.org/mailman/listinfo/choreonoid-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div dir="ltr"><div>Luís Filipe Rossi<br>Electrical Engineer</div>
<div><span style="text-transform:none;text-indent:0px;border-collapse:separate;font:medium 'Times New Roman';white-space:normal;letter-spacing:normal;color:rgb(0,0,0);word-spacing:0px"><span style="border-collapse:collapse;font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Biomechatronics 
Lab. / <span style="text-transform:none;text-indent:0px;border-collapse:separate;font:medium 'Times New Roman';white-space:normal;letter-spacing:normal;color:rgb(0,0,0);word-spacing:0px"><span style="border-collapse:collapse;font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Grupo 
de Sensores Integráveis e Sistemas</span></span></span></span></div>
<div>Escola Politécnica<br>Universidade de São Paulo</div>
<div>Cel. +55 (11) 97662-9234</div></div>
</div>