<div dir="ltr"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Not sure yet what was the problem. Maybe the path to the .dat files or the rtc port names.</span><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">
<br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">What I did for now was to get the <span class="">Choreonoid</span> RTM project and start from there. The only problem is that, as the makefile is a common one, I have to call a full build to <span class="">choreonoid</span> project. Of course it just builds what changed since last build.<div>
<br></div><div>Thank you for the help.</div></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Oct 21, 2013 at 12:34 AM, Shin'ichiro Nakaoka <span dir="ltr"><<a href="mailto:s.nakaoka@aist.go.jp" target="_blank">s.nakaoka@aist.go.jp</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><br>
To all:<br>
This topic has been moved to this ML from the choreonoid-users-ja ML.<br>
<br>
Hello Luis,<br>
<div class="im"><br>
> Should I use the BodyRTC?<br>
<br>
</div>Yes, basically you have to use a BodyRTCItem to connect an RTC<br>
controller to a robot in the current version of Choreonoid.<br>
<div class="im"><br>
> RTC "SamplePD" is not ready.<br>
<br>
</div>Setting the full path to the DLL of a controller RTC is a correct way.<br>
Is there any other error messages when you start the simulation?<br>
<br>
I also wonder if the existing simulation samples using OpenRTM work<br>
correctly in your environment. For example, there is the<br>
OpenRTM-SR1Walk.cnoid project, which is like SamplePD of OpenHRP3, in<br>
the default project directory. Do they work correctly?<br>
<div class="im"><br>
> Should I use the OpenHRP3.1Controller?<br>
<br>
</div>No, I cannot recommend you to use the OpenHRP3's controller interface.<br>
It is provided just for realizing the low-level compatibility with OpenHRP3.<br>
<br>
By the way, now we are developing two new functions of Choreonoid.<br>
One is the python scripting function, and the other is a built-in<br>
graphical editor for the RTC port connection like RT System Editor.<br>
Those function can improve the flexibility and usability to setup<br>
RTC-based simulations. In fact the current version (1.4) of Choreonoid<br>
before achieving that is inconvenient. I'm sorry about that.<br>
<br>
--<br>
Shin'ichiro Nakaoka <<a href="mailto:s.nakaoka@aist.go.jp">s.nakaoka@aist.go.jp</a>><br>
<div class="im"><br>
(10/18/13 20:33), Luis Filipe Rossi wrote:<br>
> Hello Nakaoka,<br>
><br>
> No problem. Just did the request for the eglish list.<br>
><br>
> Thank you for your reply.<br>
><br>
> And congratulation for the Choreonoid, it has a much more stable and<br>
> friendly user interface than OpenHRP3 has.<br>
><br>
> Best regards,<br>
<br>
<br>
</div>_______________________________________________<br>
choreonoid-users mailing list<br>
<a href="mailto:choreonoid-users@choreonoid.org">choreonoid-users@choreonoid.org</a><br>
<a href="https://choreonoid.org/mailman/listinfo/choreonoid-users" target="_blank">https://choreonoid.org/mailman/listinfo/choreonoid-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div dir="ltr"><div>Luís Filipe Rossi<br>Electrical Engineer</div>
<div><span style="text-transform:none;text-indent:0px;border-collapse:separate;font:medium 'Times New Roman';white-space:normal;letter-spacing:normal;color:rgb(0,0,0);word-spacing:0px"><span style="border-collapse:collapse;font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Biomechatronics 
Lab. / <span style="text-transform:none;text-indent:0px;border-collapse:separate;font:medium 'Times New Roman';white-space:normal;letter-spacing:normal;color:rgb(0,0,0);word-spacing:0px"><span style="border-collapse:collapse;font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Grupo 
de Sensores Integráveis e Sistemas</span></span></span></span></div>
<div>Escola Politécnica<br>Universidade de São Paulo</div>
<div>Cel. +55 (11) 97662-9234</div></div>
</div>