<div dir="ltr"><div>Hello,</div><div><br></div>Does choreonoid support force sensor (used for ZMP stabilization) as OpenHRP3? If yes, how can i access it from the simulator?<div><br></div><div>Can I edit models inside the choreonoid?</div>
<div><br></div><div>Thank you!</div><div><br></div><div>Regards,<br clear="all"><div><br></div>-- <br><div dir="ltr"><div>Luís Filipe Rossi<br>Electrical Engineer</div>
<div><span style="text-transform:none;text-indent:0px;border-collapse:separate;font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-size:medium;line-height:normal;font-family:'Times New Roman';white-space:normal;letter-spacing:normal;color:rgb(0,0,0);word-spacing:0px"><span style="border-collapse:collapse;font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Biomechatronics 
Lab. / <span style="text-transform:none;text-indent:0px;border-collapse:separate;font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-size:medium;line-height:normal;font-family:'Times New Roman';white-space:normal;letter-spacing:normal;color:rgb(0,0,0);word-spacing:0px"><span style="border-collapse:collapse;font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Grupo 
de Sensores Integráveis e Sistemas</span></span></span></span></div>
<div>Escola Politécnica<br>Universidade de São Paulo</div>
<div>Cel. +55 (11) 97662-9234</div></div>
</div></div>