<div dir="ltr">一つ訂正します。<br>前のメールで、　プロパティでは、「自動ポート接続」を「false」、　としてますが、これは「true」の間違いです。<br><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">2014年7月26日 3:08 Meng-Hung Wu <span dir="ltr"><<a href="mailto:hsnuhayato@gmail.com" target="_blank">hsnuhayato@gmail.com</a>></span>:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr">自作PDservoコンポーネントの生成、設定ファイルの読み込み、およびBodyRTCとの接続はできました。<br><div>しかし、rtc.conf は読み込まれてないままです。<br>
もう少し確認させていただきます。<br><br>1.現在、自作のPDサーボの .so ファイルは/chorenoid/lib/choreonoid-1.5/rtc/ ディレクトリ下に置いてあるので、<br>


</div><div>rtc.conf もこのディレクトリに置くでしょうか？<br></div></div></blockquote><div><br></div><div>choreonoidを起動する、カレントディレクトリに置いてください。<br></div><div> <br>2.rtc.conf は、このディレクトリにある全RTCを起動時に自動的に読み込まれるですか？<br>ファイル名は rtc.conf に限定ですか？<br>
<br></div><div>rtc.confは、自動で読み込まれます。<br>RTC毎に設定ファイルを変更したい場合は、<br><br></div><div>rtc.confに<br>[カテゴリ名].[コンポーネント名].config_file: ファイル名<br>のように記述し、<br>指定したファイルでこのRTC固有の設定を行います。<br>この辺りの詳しい情報はOpenRTMのホームページをご覧ください。<br> <br></div>
<div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div class="gmail_extra"><div>3.rtc.conf  の内容は以下のように<br>//////////////////////<br>corba.nameservers: localhost:2809<br>

naming.formats: %n.rtc<br>logger.log_level: NORMAL<br>exec_cxt.periodic.type: SynchExtTriggerEC<br>exec_cxt.periodic.rate: 1000000<br>　　　　　　：<br></div><div>以下は各パラメータの値<br>//////////////////////////<br>これで大丈夫でしょうか。<br><br>
</div></div></blockquote><div><br>上記の内容は、choreonoid内で指定しています。<br>特に変更したい場合だけ指定してください。<br><br> <br></div></div></div></div>