<div dir="ltr">Hello <span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Nakaoka,</span><div><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div><font face="arial, sans-serif">No problem. Just did the request for the eglish list.<br>
</font><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></span></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Thank you for your reply. </span></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br>
</span></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">And congratulation for the Choreonoid, it has a much more stable and friendly user interface than OpenHRP3 has. </span></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br>
</span></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Best regards,</span></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></span></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br>
</span></div></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Oct 18, 2013 at 3:00 AM, Shin'ichiro Nakaoka <span dir="ltr"><<a href="mailto:s.nakaoka@aist.go.jp" target="_blank">s.nakaoka@aist.go.jp</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><br>
Hello Luis,<br>
<br>
Thank you for joining the choreonoid-users-ja mailig-list.<br>
However, this mailing-list is for the Japanese language.<br>
I have created the English version of the mailing-list (chorenoid-users)<br>
and updated the Choreonoid official site to give the information on it.<br>
<br>
Could you see <a href="http://choreonoid.org/en/mailing-list.html" target="_blank">http://choreonoid.org/en/mailing-list.html</a> and joint the<br>
English version? Later I'd like to answer to your questions there.<br>
<br>
I'm sorry about this inconvenience.<br>
<br>
Best regards,<br>
Shin'ichiro Nakaoka (AIST)<br>
<div><div class="h5"><br>
(10/17/13 01:06), Luis Filipe Rossi wrote:<br>
> Hello,<br>
><br>
> When using OpenHRP3 there were several files created by the RTC Builder.<br>
> Now I am trying to use the same controller at Choreonoid but I am kind lost<br>
> here. To prevent mistakes I am trying to port the SamplePD project to<br>
> the Choreonoid. I am able to add the world, the robot model, the floor and<br>
> the Simulator.<br>
><br>
> A few questions remains:<br>
><br>
> Should I use the BodyRTC?<br>
><br>
> If yes, what should I write in the field Controller module name?<br>
><br>
> Tried to write the full path to SamplePD.dll but I receive the following<br>
> message:<br>
><br>
> RTC "SamplePD" is not ready.<br>
><br>
> BodyRTC for SampleRobot failed to initialize.<br>
><br>
><br>
> Also tried the path to the SamplePD.bat<br>
><br>
><br>
> It loads the command, but same message again.<br>
><br>
><br>
> I tried to use a the rtc.conf as the configuration file but Choreonoid<br>
> crashes.<br>
><br>
><br>
> Should I use the OpenHRP3.1Controller?<br>
><br>
><br>
> If yes, what should I write in the field Controller server command and<br>
> Controller server name?<br>
><br>
><br>
> Tried to write the full path to SamplePDComp.exe at the Controller server<br>
> command and both SamplePDController and SamplePD at the Controller server<br>
> name, but it return the message that the controller is not found in the<br>
> nameserver.<br>
><br>
><br>
> Any help is apreciated.<br>
><br>
><br>
> Best regards,<br>
><br>
><br>
><br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> choreonoid-users-ja mailing list<br>
> <a href="mailto:choreonoid-users-ja@choreonoid.org">choreonoid-users-ja@choreonoid.org</a><br>
> <a href="https://choreonoid.org/mailman/listinfo/choreonoid-users-ja" target="_blank">https://choreonoid.org/mailman/listinfo/choreonoid-users-ja</a><br>
><br>
<br>
<br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div dir="ltr"><div>Luís Filipe Rossi<br>Electrical Engineer</div>
<div><span style="text-transform:none;text-indent:0px;border-collapse:separate;font:medium 'Times New Roman';white-space:normal;letter-spacing:normal;color:rgb(0,0,0);word-spacing:0px"><span style="border-collapse:collapse;font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Biomechatronics 
Lab. / <span style="text-transform:none;text-indent:0px;border-collapse:separate;font:medium 'Times New Roman';white-space:normal;letter-spacing:normal;color:rgb(0,0,0);word-spacing:0px"><span style="border-collapse:collapse;font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Grupo 
de Sensores Integráveis e Sistemas</span></span></span></span></div>
<div>Escola Politécnica<br>Universidade de São Paulo</div>
<div>Cel. +55 (11) 97662-9234</div></div>
</div>