<div dir="ltr">Hello, <div><br></div><div>When using OpenHRP3 there were several files created by the RTC Builder. Now I am trying to use the same controller at Choreonoid but I am kind lost here. To prevent mistakes I am trying to port the SamplePD project to the Choreonoid. I am able to add the world, the robot model, the floor and the Simulator.</div>
<div><br></div><div>A few questions remains:</div><div><br></div><div>Should I use the BodyRTC? </div><div><br></div><div>If yes, what should I write in the field Controller module name? </div><div><br></div><div>Tried to write the full path to SamplePD.dll but I receive the following message:</div>
<div><br></div><div><p style="margin:0px">RTC "SamplePD" is not ready.</p>
<p style="margin:0px">BodyRTC for SampleRobot failed to initialize.</p><p style="margin:0px"><br></p><p style="margin:0px">Also tried the path to the SamplePD.bat</p><p style="margin:0px"><br></p><p style="margin:0px">It loads the command, but same message again.</p>
<p style="margin:0px"><br></p><p style="margin:0px">I tried to use a the rtc.conf as the configuration file but Choreonoid crashes.</p><p style="margin:0px"><br></p><p style="margin:0px">Should I use the OpenHRP3.1Controller?</p>
<p style="margin:0px"><br></p><p style="margin:0px">If yes, what should I write in the field Controller server command and Controller server name? <br></p><p style="margin:0px"><br></p><p style="margin:0px">Tried to write the full path to SamplePDComp.exe at the Controller server command and both SamplePDController and SamplePD at the Controller server name, but it return the message that the controller is not found in the nameserver.<br>
</p><p style="margin:0px"><br></p><p style="margin:0px">Any help is apreciated. </p><p style="margin:0px"><br></p><p style="margin:0px">Best regards,</p></div><div><div><br></div>-- <br><div dir="ltr"><div>Luís Filipe Rossi<br>
Electrical Engineer</div>
<div><span style="text-transform:none;text-indent:0px;border-collapse:separate;font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-size:medium;line-height:normal;font-family:'Times New Roman';white-space:normal;letter-spacing:normal;color:rgb(0,0,0);word-spacing:0px"><span style="border-collapse:collapse;font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Biomechatronics 
Lab. / <span style="text-transform:none;text-indent:0px;border-collapse:separate;font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-size:medium;line-height:normal;font-family:'Times New Roman';white-space:normal;letter-spacing:normal;color:rgb(0,0,0);word-spacing:0px"><span style="border-collapse:collapse;font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Grupo 
de Sensores Integráveis e Sistemas</span></span></span></span></div>
<div>Escola Politécnica<br>Universidade de São Paulo</div>
<div>Cel. +55 (11) 97662-9234</div></div>
</div></div>