[choreonoid-users-ja 00190] 移動台車のモデルの上にアームのモデルを載せる

[MASUTANI Yasuhiro]

choreonoid-users-ja MLの皆様，

大阪電気通信大学の升谷です．

Choreonoidの中で，別々のVRMLファイルで定義されたロボットモデルを結合す
るにはどうしたらいいのでしょうか？

具体的にやりたいことは，移動台車の上にアームを搭載したロボットのシミュ
レーションです．移動台車とアームは，それぞれのVRMLファイルでHumanoidノー
ドとして定義されています．

アイテムビューにおいて，台車の階層の下にアームを配置すればいいかと考え
ましたが，両者はバラバラに動くだけでした．何か追加の指定が必要でしょう
か？

ご教示いただけると幸いです．
よろしくお願いいたします．

-- 
# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
# 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107