[choreonoid-users-ja 00189] Re: Choreonoidで使用するモデルの作成方法について

[馬上 雄]

産総研　中岡様

馬上です。

モデル編集の補足ありがとうございました。
編集の際にはその機能を活用させて頂きます。

補足説明ありがとうございました。

-----Original Message-----
From: choreonoid-users-ja-bounces ＠ choreonoid.org
[mailto:choreonoid-users-ja-bounces ＠ choreonoid.org] On Behalf Of 中岡 慎一郎
Sent: Saturday, June 25, 2016 4:16 PM
To: choreonoid-users-ja ＠ choreonoid.org
Subject: [choreonoid-users-ja 00188] Re: Choreonoidで使用するモデルの作成方
法について

馬上様

産総研の中岡です。

モデルの編集方法について補足させてください。
Choreonoidのアイテムツリービュー上のアイテムに対して、あるアイテムを選択
状態にしてCtrl + Rキーを押すと、そのアイテムだけを再読み込みする機能があ
ります。モデルを作成する際に、この機能を使うと便利です。

とりあえず何か表示される程度にファイルが出来てきたら、まずChoreonoid上で
BodyItemとして読み込んでおき、チェックを入れてシーンビューにも表示させま
す。後はテキストエディタでファイルを編集する度にそれを保存して、
Choreonoid上でBodyItemに対してCtrl + Rを押せば、編集結果をすぐにシーン
ビュー上で確認できます。

モデルが完成するまで、この機能を繰り返し使いながらファイルを編集していく
とやりやすいのではないかと思います。

On 2016年06月22日 19:31, 馬上　雄 wrote:
> 大阪府立大学高専 土井先生
>
> 馬上です。
>
> 返信ありがとうございます。
>
> モデルを作成する有効なツールはなく手打ちをする必要があるみたいですね。
> 参考ページを教えて頂きありがとうございます。
> ページを参考に、モデルを作成していきます。
>
> また、私は会津大学の先生ではなく、会津大学様より委託を受け、
> 共同研究のような形で作業しています。
> 今回の質問はその委託の内容に関するものだったため
> 先生にお断りしながら会津大学の名前を使わせてもらいました。
> 私は株式会社ＦＳＫ(www.fsk-brain.co.jp)の者です。
> 紛らわしくて申し訳ありません。
>
> レスキューコンテストについては
> 私は関わっていないのですが、お世話になっている
> 会津大学の成瀬先生の学生が参加します。
>
> 情報提供ありがとうございました。
>
> -----Original Message-----
> From: Tomoharu Doi [mailto:doi ＠ osaka-pct.ac.jp]
> Sent: Wednesday, June 22, 2016 10:47 AM
> To: 馬上 雄 <c15moue ＠ u-aizu.ac.jp>
> Cc: choreonoid-users-ja ＠ choreonoid.org
> Subject: Re: [choreonoid-users-ja 00185] Choreonoidで使用するモデルの作成
方法について
>
> 会津大学　馬上先生
>
> 大阪府立大学高専の土井智晴です．
>
> はじめました
>
> Choreonoidのロボットモデルを自作するのは少々骨が折れますね．
> 今月のロボメカでChoreonoidシミュレーションの発表（2P2-O2b6）をしました．
> そのなかでは，自作の８脚ロボットを動かしています．
>
> 私は　Humanoid node の構造を理解して　VRMLの文法に従い
> テキストエディタで作成しました．
>
> 以下のページを参考にしました．
>
> Choreonoidの実践的なテキスト
> https://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2FChoreonoid
>
> 具体的な方法
> https://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2FChoreonoid#p97ca23c
>
> 私もなにか　効率的なCADか　エディターを求めていますが，
> 今は，実用的なものが　蒸すかしそうです．
>
> Choreonoidのなかに　Choreonoid Editor があり
> ロボットとロボットの結合ができるようです．
>
> ただ，ゼロからロボットを定義するには使いにくく
> 私は　使用を断念して　テキストエディタで作成しました．
> ＃私の使い方がわるいのかも（苦笑）
>
> できれば　Choreonoid Editor で GR001を定義する
> チュートリアルがあれば　とてもありがたいのですが．．．
>
> ということで　私の知っている情報を提供します．
>
> よろしくお願いいたします．
>
> 追伸
> 馬上先生　私と　会津大学は　レスキューロボットコンテストでつながっていま
す．
> http://www.rescue-robot-contest.org/16th-contest/team/
> このページの下に　東京予選があり　貴学のコンピューター理工学部さんが参加さ
れています．
> ご存じですか？
>
>
> 2016年6月22日 10:20 馬上　雄 <c15moue ＠ u-aizu.ac.jp>:
>> Choreonoidメーリングリストの皆様へ。
>>
>> 会津大学　馬上雄です。
>>
>> 現在Choreonoidで使用するロボットモデルを作成中なのですが、
>> そのモデルの作成の仕方についてご質問があります。
>>
>> 通常Choreonoidで使用するロボットモデルの作成の仕方はどの様に行うのでしょ
う
>> か。
>>
>> 私は、フリーソフトの「123D Design」でvrmlファイルを作成し
>> そのファイルをChoreonoidで読み込ませようと考えていました。
>> しかし、作成したモデルを読み込ませようとしたら
>> 「Humanoid node is not found」とエラーが出て読み込むことが出来ませんでし
た。
>> そこで、サンプルのモデルファイルを参考にHumanoid nodeを追加したら
>> Choreonoidで読み込むことが出来ましたが、このやり方で正しいのでしょうか。
>>
>> 教えて頂けると幸いです。
>>
>> よろしくお願い致します。
>>
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> 〒572-8572　大阪府寝屋川市幸町26-12　TEL:072-821-6401(#510) E
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中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp>
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
ヒューマノイド研究グループ

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