[choreonoid-users-ja 00169] Re: Choreonoid 1.4におけるRIC30モデルの不具合？

2016年 1月 7日 (木) 18:38:06 JST

中岡様，

升谷＠大阪電通大です．
返信ありがとうございます．

At Wed, 6 Jan 2016 17:48:52 +0900,
"Shin'ichiro Nakaoka" <s.nakaoka ＠ aist.go.jp> wrote:
> 
> とのことで、本件はバージョン1.4で現れるバグだったのですね。

はい．その通りです．

> 申し訳ないのですが、今こちらで1.4については修正する余力がないため、対応
> は難しいと思って下さい。

そうですか．残念です．予想はしていましたが…

> Windows版については、今開発版のコードをWindows上でコンパイル・実行できる
> ようにする作業を進めています。

そう，それです．正にその質問をしようと思っていたところです．
Windows版をよろしくお願いいたします．テスタをやります．

> これについても1.5では起こらないとのことですが、カスタマイザのIKコードが
> 異なっているのかもしれません。（実はあまりそこを改良した覚えはないのです
> が…。）

基本的な質問で恐縮ですが，「カスタマイザ」の位置付けや設定方法がよくわ
かりません．GR001とRIC30に対しては，他のモデルとは異なる処理が用意され
ていることでしょうか？それはどこで指定しているのですか？

> いずれにしても、GR001とRIC30用のIKは
> sample/GRobotPlugin/GRobotCustomizer.cpp に実装されていますので、そちら
> もチェックしてみてください。

GRobotPluginとは，GR-001の実機と通信をするものだと思っていました．

-- 
# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
# 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107
# 第16回レスコン参加チーム募集！2016.1.31締切 http://goo.gl/s8Qiss