[choreonoid-users-ja 00055] Re: Ubuntu11.10にてBalancerPulginが動かない

[Shin'ichiro Nakaoka]

中岡です。

本件ですが、とりあえずUbuntu版のインストールのページに追記しておきまし
た。BalancerPluginのUbuntu11.10 64ビット版などへの対応は、次のアップデー
トで対応したく思います。アップデートについては、早くて10月中で、11月中に
なってしまうかもしれません。BalancePluginをご利用の方にはしばらくご不便
をおかけして申し訳ありませんが、以上よろしくお願いいたします。

(08/31/12 00:27), Isao Hara wrote:
> 中岡さん：
> 
> 原＠産総研です。
> BalanserPluginは、バイナリのみの配布だったのですね。
> それでは、リコンパイルは無理なので、現状では、動作確認が取れているOS、
> ディストリビューションを
> 明記した方がよいと思います。
> 
> すべてのOS、ディストリビューションへの対応は不可能だと思いますので、ある
> 程度の確認表を
> 明示して、それ以外で不具合があったものや動作確認ができたものの報告をして
> いただけると
> 開発側でも非常に助かると思います。
> 
> 皆様、ご協力をお願いいたします。
> 
> (2012/08/31 5:58), Shin'ichiro Nakaoka wrote:
>> 産総研の中岡です。
>>
>> 大変申し訳ありません、この問題は私の確認不足によるもので、
>> 64bit版の11.10ではBalancerPluginバイナリの動作チェックをしていませんでした。
>> (32bit版についてはチェックしてOKだったので、問題ないかと思ってしまってい
>> ました。）
>>
>> いちおうBalancerPluginのバイナリについてはライブラリのバージョンになるべ
>> く依存しないように作っているのですが、libcについてUbuntu11.10から12.04に
>> かけて、ABIコンパチでない変更があったのかもしれません。この場合どのよう
>> に対処すべきかまだ分からないのですが、さすがにlibcの違いとなると、libcの
>> バージョンごとに別のバイナリが必要になるかもしれませんね。対応を考えます
>> ので、しばらくお待ちいただけますでしょうか。
>>
>> 原さん
>>
>> BalancerPluginについては、ソース非公開で、バイナリのみをパッケージに入れ
>> ていますので、そもそもリコンパイルできないということになっております。
>>
>> 実は各OSバージョンに対する確認は未だに私がVirtual Boxを使って手作業で
>> チェックをしていまして、これは大変いかんですね。チェックの自動化をすべき
>> なのは分かっているのですが、今のところその作業に手をつける余裕がありませ
>> んので、日本に帰ってから体制を整えていければと思います。
>>
>>
>> (08/30/12 10:45), Isao Hara wrote:
>>> 小島様：
>>>
>>> 原＠産総研です。
>>> おっしゃる意味がよくわかないのですが、Chorenoidのプラグインのロード時に
>>> 問題があるのですよね？
>>> エラーメッセージを見る限りでは、GLIBのバージョンミスマッチに見えます。
>>> そのため、Choreonoidのすべてのバイナリを削除し、もう一度コンパイルしなお
>>> してみてください。
>>>
>>> もしくは、12.04で動作するものを使って、諸事情の方を対処する方が簡単だと
>>> 思います。
>>>
>>>
>>> (2012/08/30 14:53), k-kojima wrote:
>>>> 原様
>>>>
>>>> 小島です。
>>>> 早速のご返事ありがとうございます。
>>>>
>>>>> 11.10にインストールしたときに、すべてリコンパイルされたのでしょうか？
>>>>> ibCnoidBalancerPlugin.so
>>>>> をリコンパイルすればよいかと思います。
>>>>>
>>>> すみません。私の書き方が悪かったみたいです。
>>>> そもそも、別のバソコンを使っており、インストールし直しというよりも新規インストールしたので問題ないと思います。
>>>>
>>>>
>>>> 2012年8月30日 14:32 isao-hara ＠ aist.go.jp <isao-hara ＠ aist.go.jp>:
>>>>> 小島様：
>>>>>
>>>>> こんにちは、原＠産総研です。
>>>>> 下記のエラーメッセージをみると単にGLIBのパージョンミスマッチに見えます。
>>>>> 11.10にインストールしたときに、すべてリコンパイルされたのでしょうか？
>>>>>
>>>>> ibCnoidBalancerPlugin.so
>>>>>
>>>>> をリコンパイルすればよいかと思います。
>>>>>
>>>>>
>>>>> (12/08/30 13:20), k-kojima wrote:
>>>>>> 小島です。
>>>>>>
>>>>>> 度々お世話になっています。
>>>>>> choreonoidを1.3にバージョンアップしてみたのですが、
>>>>>> Balancerプラグインのボタンが有効になっていません。
>>>>>> （最初Ubuntu12.04 64bit　インストールしBalancerプラグインが機能したのですが、諸事情によりUbuntu11.10
>>>>>> 64bitにてインストールし直すとプラグインが機能しませんでした）
>>>>>>
>>>>>> Ubuntu 11.10 64bit　choreonoid-1.3.1　です。
>>>>>>
>>>>>> メッセージは以下のようになっています。
>>>>>>
>>>>>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so"を読み込み中
>>>>>> プラグインの読み込みが出来ませんでした。
>>>>>> Cannot load library
>>>>>> /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so:
>>>>>> (/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found
>>>>>> (required by /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so))
>>>>>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidSimpleControllerPlugin.so"を読み込み中
>>>>>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidPoseSeqPlugin.so"を読み込み中
>>>>>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBodyPlugin.so"を読み込み中
>>>>>> Bodyプラグインが読み込まれました。
>>>>>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so"を読み込み中
>>>>>> プラグインの読み込みが出来ませんでした。
>>>>>> Cannot load library
>>>>>> /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so:
>>>>>> (/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found
>>>>>> (required by /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so))
>>>>>> SimpleControllerプラグインが読み込まれました。
>>>>>> PoseSeqプラグインが読み込まれました。
>>>>>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so"を読み込み中
>>>>>> プラグインの読み込みが出来ませんでした。
>>>>>> Cannot load library
>>>>>> /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so:
>>>>>> (/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found
>>>>>> (required by /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so))
>>>>>>
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>>>>> 産業技術総合研究所  知能システム研究部門
>>>>> 統合知能研究Ｇ
>>>>> 主任研究員 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
>>>>> Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
>>>>> Phone: +81-29-861-5973     Fax: +81-29-862-6631
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