[choreonoid-users-ja 00027] Re: choreonoid-users-ja OSG について

nabana naoyuki nabana @ aisl.cs.tut.ac.jp
2012年 6月 27日 (水) 20:04:14 JST


茗花です。

中岡さんありがとうございます。
現在OSGをC:\OpenSceneGraph-3.0.1-VS10.0.30319-x86の中に、
OpenSceneGraph-3.0.1-VS10.0.30319-x86-release-12741
OpenSceneGraph-3.0.1-VS10.0.30319-x86-debug-12741
OpenSceneGraph-3.0.1-VS10.0.30319-x86-debug-12741-PDBs
の3つを格納しています。
CMakeでOSG_DIRをC:\OpenSceneGraph-3.0.1-VS10.0.30319-x86
\OpenSceneGraph-3.0.1-VS10.0.30319-x86-release-12741
にして、releaseのみのファイルを見るようにしているのですが問題ないでしょ
うか?

debugとreleseで同じファイル名なので、統合の仕方がわからなかったのです
が、良い統合の仕方があったら教えてください。

あと、VC++2010でソースを使ってビルドしてインストールを試したんですが、QT
のインストールの際、VS2008と被らないようインス トールフォルダ
をC:\Qt\4.8.2(VC++2010)としたのですが、それでALL BUILDすると、CnoidBase
あたりのプロジェクトで、'C:\Qt\4.8.2'
という外部コマンドまたは内部コマンド、操作可能なプログラムまたはバッチ
ファイルとして認識されていません。というようなエラーが発生し、
仕方なく、C:\Qt\4.8.2に直したところ解消されました。
Qtのインストールフォルダの名前を変えていけないような仕様なのでしょうか?


(2012/06/23 12:00), choreonoid-users-ja-request @ choreonoid.org wrote:
> Message: 1
> Date: Fri, 22 Jun 2012 11:27:21 +0100
> From: "Shin'ichiro Nakaoka" <s.nakaoka @ aist.go.jp>
> To: choreonoid-users-ja @ choreonoid.org
> Subject: [choreonoid-users-ja 00024] Re: choreonoid-users-ja
> 	OSGについて
> Message-ID: <4FE44889.50501 @ aist.go.jp>
> Content-Type: text/plain; charset=ISO-2022-JP
>
>
> 茗花様
>
> 産総研の中岡です。
> すみません、しばらくMLのチェックを忘れていました。
>
>> > 3つを1つのフォルダにまとめて、OSG_DIRに指定していたのですが、
>> > OSG_DIRをOpenSceneGraph-3.0.1-VS9.0.30729-x86-release-12741まで指定した
>> > ところ、 ビルドが上手くいき、インストールもできました。
> ビルド出来たとのことでよかったです。
> 原田さんもコメントありがとうございました。
>
> 最初うまくいかなかったのは、3つのフォルダをまとめる際に、うまくまとまっ
> ていなかったのかもしれませんね。
>
>
> (06/14/12 06:37), nabana naoyuki wrote:
>> > 茗花です。
>> > 
>> > 今までOSGのファイル
>>> >> OpenSceneGraph-3.0.1-VS9.0.30729-x86-release-12741.7z
>>> >> OpenSceneGraph-3.0.1-VS9.0.30729-x86-debug-12741.7z
>>> >> OpenSceneGraph-3.0.1-VS9.0.30729-x86-debug-12741-PDBs.7z
>> > 3つを1つのフォルダにまとめて、OSG_DIRに指定していたのですが、
>> > OSG_DIRをOpenSceneGraph-3.0.1-VS9.0.30729-x86-release-12741まで指定した
>> > ところ、 ビルドが上手くいき、インストールもできました。
>> > 
>> > (2012/06/14 12:00), choreonoid-users-ja-request @ choreonoid.org wrote:
>>> >> Message: 1
>>> >> Date: Wed, 13 Jun 2012 13:09:22 +0900
>>> >> From: Kensuke Harada <kensuke.harada @ aist.go.jp>
>>> >> To: choreonoid-users-ja @ choreonoid.org
>>> >> Subject: [choreonoid-users-ja 00020] Re: choreonoid-users-ja
>>> >> 	boost(windowsでのソースコードからビルドしてChoreonoidのインストール)について
>>> >> 	
>>> >> Message-ID:
>>> >> 	<CACGKjc+igGwaK6BfFAoqkVxDw3E+Wzh6TTLYMH_Ku=TjFtw-GA @ mail.gmail.com>
>>> >> Content-Type: text/plain; charset=ISO-2022-JP
>>> >>
>>> >> 茗花様
>>> >>
>>> >> 原田です。
>>> >>
>>> >> Choreonoidのサイトを見るとCMakeでOSGのパスを設定するようです。
>>> >> これは設定済ですか?
>>> >>
>>> >> 2012年6月12日 19:07 nabana naoyuki <nabana @ aisl.cs.tut.ac.jp>:
>>>>> >>>> 茗花です。
>>>>> >>>>
>>>>> >>>> 中岡さん回答ありがとうございます。
>>>>> >>>> CMake で作成したソリューションをビルドしても失敗で終わってしまうため、
>>>>> >>>> boostのNOT FOUNDが原因かと思っていたのですが、
>>>>> >>>> どうやら違うようですね。
>>>>> >>>>
>>>>> >>>> ソリューションをビルドした際、16プロジェクトのうちApplicationのほうで以
>>>>> >>>> 下のようなエラーが出たので、
>>>>> >>>>
>>>>>>> >>>>>> エラー 1 fatal error C1083: include ファイルを開けません。
>>>>>>> >>>>>> 'osgFX/Effect': No such file or directory
>>>>>>> >>>>>> c:\src\choreonoid\src\base\OsgOutlineFx.h 5
>>>>>>> >>>>>> エラー 2 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Geode':
>>>>>>> >>>>>> No such file or directory
>>>>>>> >>>>>> c:\src\choreonoid\src\base\OsgNormalVisualizer.h 5
>>>>>>> >>>>>> エラー 3 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Geode':
>>>>>>> >>>>>> No such file or directory c:\src\choreonoid\src\base\ScenePieces.h 8
>>>>>>> >>>>>> エラー 4 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Group':
>>>>>>> >>>>>> No such file or directory C:\src\choreonoid\src\Base\SceneObject.h 9
>>>>>>> >>>>>> エラー 5 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Node':
>>>>>>> >>>>>> No such file or directory
>>>>>>> >>>>>> c:\src\choreonoid\src\base\VrmlToOsgConverter.h 6
>>>>>>> >>>>>> エラー 6 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Group':
>>>>>>> >>>>>> No such file or directory c:\src\choreonoid\src\base\SceneObject.h 9
>>>>>>> >>>>>> エラー 7 fatal error C1083: include ファイルを開けません。
>>>>>>> >>>>>> 'osgViewer/Viewer': No such file or directory
>>>>>>> >>>>>> c:\src\choreonoid\src\base\OsgViewer.h 5
>>>>>>> >>>>>> エラー 8 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Group':
>>>>>>> >>>>>> No such file or directory c:\src\choreonoid\src\base\SceneObject.h 9
>>>>>>> >>>>>> エラー 9 fatal error C1083: include ファイルを開けません。'osg/Group':
>>>>>>> >>>>>> No such file or directory c:\src\choreonoid\src\base\SceneObject.h 9
>>>>>>> >>>>>> エラー 10 fatal error C1083: include ファイルを開けません。
>>>>>>> >>>>>> 'osg/Group': No such file or directory
>>>>>>> >>>>>> c:\src\choreonoid\src\base\SceneObject.h 9
>>>>>>> >>>>>> エラー 11 fatal error LNK1181: 入力ファイル
>>>>>>> >>>>>> '..\..\lib\Release\CnoidBase.lib' を開けません。 Application
>>>>> >>>>
>>>>> >>>> OSG のファイルがうまく読み込めていないことが分ったので、プロジェクトのプ
>>>>> >>>> ロパティでC/C++でインクルードファイルに自分の展開した OpenSceneGraphのフ
>>>>> >>>> フォルダのincludeを追加したのですが、一向に解決しません。何か他に追加す
>>>>> >>>> る部分があるのでしょうか。
>>>>> >>>>
>>>>> >>>> (2012/06/12 12:00), choreonoid-users-ja-request @ choreonoid.org wrote:
>>>>>>> >>>>>> Message: 3 Date: Mon, 11 Jun 2012 15:43:05 +0000 From: "Shin'ichiro
>>>>>>> >>>>>> Nakaoka" <s.nakaoka @ aist.go.jp> To: choreonoid-users-ja @ choreonoid.org
>>>>>>> >>>>>> Subject: [choreonoid-users-ja 00016] Re: BoostとgraspPlugin について
>>>>>>> >>>>>> Message-ID: <4FD61209.5070002 @ aist.go.jp> Content-Type: text/plain;
>>>>>>> >>>>>> charset=ISO-2022-JP 茗花さん 産総研の中岡です。
>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>> ですが、 Boost_DIRが再びNOTFOUNDとなってしまいます。
>>>>>>> >>>>>> どうもそれで問題ないようです。
>>>>>>> >>>>>> 私の環境でもそうなっています。
>>>>>>> >>>>>> また、エラーダイアログが出ているわけでは無いですよね。
>>>>>>> >>>>>>
>>>>>>> >>>>>> Boostの検索には、CMakeに標準添付の"FindBoost.cmake"というスクリプトを
>>>>>>> >>>>>> 使っています。これによると、
>>>>>>> >>>>>>
>>>>>>> >>>>>> #   Boost_DIR or                 The preferred installation prefix for
>>>>>>> >>>>>> searching for
>>>>>>> >>>>>> #   BOOST_ROOT or BOOSTROOT      Boost.  Set this if the module has
>>>>>>> >>>>>> problems finding
>>>>>>> >>>>>> #                                the proper Boost installation.
>>>>>>> >>>>>>
>>>>>>> >>>>>> とあって、どうもBoostが自動で見つからなかった時に、この変数に手動で設定
>>>>>>> >>>>>> しておくと、そこを探してくれるようになるようです。
>>>>>>> >>>>>>
>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>> set(Boost_ADDITIONAL_VERSIONS "1.42" "1.42.0" "1.43", "1.43.0",
>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>> "1.44", "1.44.0", "1.45", "1.45.0", "1.46", "1.46.0" "1.47" "1.47.0")
>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>> となっていますが、カンマがあったりなかったりするのは問題ないのでしょう
>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>> か。気になったので報告しておきます。
>>>>>>> >>>>>> ご指摘ありがとうございます。
>>>>>>> >>>>>> カンマが無いのが正しかったようなので、修正して次期バージョンに反映させます。
>>>>>>> >>>>>>
>>>>>>> >>>>>> -- Shin'ichiro Nakaoka Visiting Researcher, IPAB, The University of
>>>>>>> >>>>>> Edinburgh Reseracher, Intelligent Systems Research Institute, AIST
>>>>>>> >>>>>> ------------------------------
>>>>> >>>>
>>>>> >>>>
>>>>> >>>> --
>>>>> >>>> 豊橋技術科学大学 情報工学課程 4年
>>>>> >>>> 行動知能システム学研究室
>>>>> >>>> B113430 茗花 直幸
>>>>> >>>> nabana @ aisl.cs.tut.ac.jp
>>>>> >>>>
>>>>> >>>> _______________________________________________
>>>>> >>>> choreonoid-users-ja mailing list
>>>>> >>>> choreonoid-users-ja @ choreonoid.org
>>>>> >>>> https://choreonoid.org/mailman/listinfo/choreonoid-users-ja
>>> >>
>>> >> -- Kensuke Harada, Dr., Eng. Vision and Manipulation Research Group,
>>> >> Intelligent Systems Research Institute National Institute of Advanced
>>> >> Industrial Science and Technology (AIST) E-mail:
>>> >> kensuke.harada @ aist.go.jp ------------------------------
>>> >> _______________________________________________ choreonoid-users-ja
>>> >> mailing list choreonoid-users-ja @ choreonoid.org
>>> >> https://choreonoid.org/mailman/listinfo/choreonoid-users-ja 以上:
>>> >> choreonoid-users-ja まとめ読み, 2 巻, 9 号
>>> >> ************************************************
>> > 
>> > 
> -- Shin'ichiro Nakaoka <s.nakaoka @ aist.go.jp>


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行動知能システム学研究室
B113430 茗花 直幸
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