[choreonoid-users-ja 00016] Re: BoostとgraspPlugin について

[Shin'ichiro Nakaoka]

茗花さん

産総研の中岡です。

> ですが、 Boost_DIRが再びNOTFOUNDとなってしまいます。

どうもそれで問題ないようです。
私の環境でもそうなっています。
また、エラーダイアログが出ているわけでは無いですよね。

Boostの検索には、CMakeに標準添付の"FindBoost.cmake"というスクリプトを
使っています。これによると、

#   Boost_DIR or                 The preferred installation prefix for
searching for
#   BOOST_ROOT or BOOSTROOT      Boost.  Set this if the module has
problems finding
#                                the proper Boost installation.

とあって、どうもBoostが自動で見つからなかった時に、この変数に手動で設定
しておくと、そこを探してくれるようになるようです。

>> set(Boost_ADDITIONAL_VERSIONS "1.42" "1.42.0" "1.43", "1.43.0",
>> "1.44", "1.44.0", "1.45", "1.45.0", "1.46", "1.46.0" "1.47" "1.47.0")
> となっていますが、カンマがあったりなかったりするのは問題ないのでしょう
> か。気になったので報告しておきます。

ご指摘ありがとうございます。
カンマが無いのが正しかったようなので、修正して次期バージョンに反映させます。

-- 
Shin'ichiro Nakaoka
Visiting Researcher, IPAB, The University of Edinburgh
Reseracher, Intelligent Systems Research Institute, AIST