[choreonoid-users-ja 00007] Choreonoid のRTCプラグインについて

[nabana naoyuki]

Windows 7(32bit)にChoreonoid ver.1.1.0をインストールして、
http://openrtp.jp/wiki/_default/ja/Home/2012RTME8AC9BE7BF92E4BC9AE381A7E7B4B9E4BB8BE38197E3819FRTC.html
に書いてあるChoreonoid-1.1.zipというRTCプラグインをインストール（展開し
たファイルをChoreonoidのインストー ルフォルダにコピー）して、Choreonoid
を起動したところ、
以下のメッセージが表示されました。

> プラグインファイル"C:\Program Files\Choreonoid 1.1\lib\choreonoid-1.1
> \CnoidBalancerPlugin.dll"を読み込み中
>
> プラグインの読み 込みが出来ませんでした。
>
> Cannot load library C:\Program Files\Choreonoid
> 1.1\lib\choreonoid-1.1\CnoidBalancerPlugin.dll: 指定されたモジュールが
> 見つかりません。
>
> プラグインファイ ル"C:\Program Files\Choreonoid 1.1\lib\choreonoid-1.1
> \CnoidBodyPlugin.dll"を読み込み中
>
> Bodyプラグイ ンが読み込まれました。
>
> プラグインファイ ル"C:\Program Files\Choreonoid 1.1\lib\choreonoid-1.1
> \CnoidGRobotPlugin.dll"を読み込み中
>
> GRobotプラ グインが読み込まれました。
>
> プラグインファイ ル"C:\Program Files\Choreonoid 1.1\lib\choreonoid-1.1
> \CnoidPoseSeqPlugin.dll"を読み込み中
>
> PoseSeqプ ラグインが読み込まれました。
>
> プラグインファイ ル"C:\Program Files\Choreonoid 1.1\lib\choreonoid-1.1
> \CnoidRobotMotionRtcPlugin.dll"を読み込み中
>
> プラグインの読み 込みが出来ませんでした。
>
> Cannot load library C:\Program Files\Choreonoid
> 1.1\lib\choreonoid-1.1\CnoidRobotMotionRtcPlugin.dll: 指定されたモ
> ジュールが見つかりません。
>
> プラグインファイ ル"C:\Program Files\Choreonoid 1.1\lib\choreonoid-1.1
> \CnoidRtcManagerPlugin.dll"を読み込み中
>
> プラグインの読み 込みが出来ませんでした。
>
> Cannot load library C:\Program Files\Choreonoid
> 1.1\lib\choreonoid-1.1\CnoidRtcManagerPlugin.dll: 指定されたモジュール
> が見つかりません。
>
> プラグインファイ ル"C:\Program Files\Choreonoid 1.1\lib\choreonoid-1.1
> \CnoidBalancerPlugin.dll"を読み込み中
>
> Balancer プラグインが読み込まれました。
>
> プラグインファイ ル"C:\Program Files\Choreonoid 1.1\lib\choreonoid-1.1
> \CnoidRobotMotionRtcPlugin.dll"を読み込み中
>
> プラグインの読み 込みが出来ませんでした。
>
> Cannot load library C:\Program Files\Choreonoid
> 1.1\lib\choreonoid-1.1\CnoidRobotMotionRtcPlugin.dll: 指定されたモ
> ジュールが見つかりません。
>
> プラグインファイ ル"C:\Program Files\Choreonoid 1.1\lib\choreonoid-1.1
> \CnoidRtcManagerPlugin.dll"を読み込み中
>
> プラグインの読み 込みが出来ませんでした。
>
> Cannot load library C:\Program Files\Choreonoid
> 1.1\lib\choreonoid-1.1\CnoidRtcManagerPlugin.dll: 指定されたモジュール
> が見つかりません。
>
> プラグインファイ ル"C:\Program Files\Choreonoid 1.1\lib\choreonoid-1.1
> \CnoidRobotMotionRtcPlugin.dll"を読み込み中
>
> プラグインの読み 込みが出来ませんでした。
>
> Cannot load library C:\Program Files\Choreonoid
> 1.1\lib\choreonoid-1.1\CnoidRobotMotionRtcPlugin.dll: 指定されたモ
> ジュールが見つかりません。
>
> プラグインファイ ル"C:\Program Files\Choreonoid 1.1\lib\choreonoid-1.1
> \CnoidRtcManagerPlugin.dll"を読み込み中
>
> プラグインの読み 込みが出来ませんでした。
>
> Cannot load library C:\Program Files\Choreonoid
> 1.1\lib\choreonoid-1.1\CnoidRtcManagerPlugin.dll: 指定されたモジュール
> が見つかりません。
>
>

プラグインファイルは上記のリンク通りに存在するのですが、プラグインファイ
ルの読み込みが出来ていないようです。原因のわかる方がいらっしゃい ました
ら、ご教授お願いします。

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豊橋技術科学大学　情報工学課程　4年
行動知能システム学研究室
B113430 茗花　直幸
nabana ＠ aisl.cs.tut.ac.jp