[choreonoid-users-ja 00003] Re: 足裏フィッティング補正のやり方について

[Shin'ichiro Nakaoka]

小島さん

産総研の中岡です。

すみません、本メール、添付ファイルのサイズが大きくて、保留となってしまっ
ていました。制限が64kbとなっているのですが、その説明を書いていなかったの
で、ホームページの方にもその説明を追加しておこうと思います。

他の参加者の皆様も、ファイルを添付する際にはご注意ください。

回答についてはまたポストします。

(06/06/12 06:28), KUNIO KOJIMA wrote:
> はじめまして、小島と申します。
> 
> 現在、choreonoidを用いてロボットのダンスモーションを作成しようとしています。
> 
> 産総研のホームページ
> http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20101016/pr20101016.html
> にて、choreonoidでは足裏フィッティング補正がなされると知りました。
> 
> しかし、GR001のモデルにて添付した画像のように足裏を地面にめり込んだり、斜めに接地したりしたキーポーズを入力して
> Motionを作成しましたが、motionでも足裏は地面に綺麗に接地しないままでした。
> 
> キーポーズは公式サイトのチュートリアルビデオと同じ操作をしたつもりです。
> 作成したファイルは添付いたしました。
> 
> どのように操作すれば、足裏が地面に面と面で接するようになるでしょうか。
> よろしくお願いします。
> 
> 
> 
> 
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