World Robot Summit 2018

2018年10月に開催予定のロボットイベント “World Robot Summit (WRS) 2018” では、Choreonoidでシミュレートされる仮想環境内でのロボット競技会が開催されます。この競技は「トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ」と題して行うものであり、インフラ・災害対応カテゴリー の一競技として開催されます。(WRSでは全体で4つのカテゴリーからなるロボット競技会 World Robot Challenge (WRC) 2018 が開催されます。)

本ページでは、この競技への参加にあたって必要となる技術的な情報をまとめています。競技に必要なモデルやシミュレーションの設定等はChoreonoidのサンプルとして含まれており、競技に参加しない方でも試すことができます。これはChoreonoidの実践的な活用方法を学ぶ上でも有用なサンプルとなっています。

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