補足事項

• Eclipseを用いてChoreonoidをデバッグする方法
  • 準備
  • Eclipse のインストール
  • プロジェクトの作成
  • プログラムの実行
  • サンプルのデバッグ
  • プログラムの最初の行で止まらないようにする設定
• Coreファイルを用いて落ちた箇所を探る方法
  • Coreダンプの有効化
  • GDBへの読み込み
  • バックトレース（呼び出し履歴）の表示
• Visual Studioを用いてChoreonoidをデバッグする方法
  • デバッグ用のビルド
  • デバッグの設定
  • デバッガーの起動と終了
  • サンプルのデバッグ
• 連番画像から動画ファイルを作成する方法
  • 動画レコーダバーの表示
  • 動画レコーダでの録画方法
  • ビューの録画方法
  • FFmpegインストール(Ubuntu Linux編)
  • 連番画像を動画に変換(Ubuntu Linux編)
  • TMPGEncインストール(Windows編)
  • 連番画像を動画に変換(Windows編)
• Linuxの基本的な使用方法について
  • 端末の起動方法
  • 基本的なコマンド使用方法とChoreonoidの起動方法
  • ファイルマネージャーの使用方法
• ボディ追尾カメラの使い方
  • ボディ追尾カメラアイテムの作成
  • ボディ追尾カメラの選択
  • プロパティ
• 標準ボディモーションファイル形式
  • 概要
  • 基本仕様
  • 基本構造
  • トップノード
  • コンポーネントノード
  • リンク位置姿勢軌道と関節変位軌道の併用形態
  • 不定間隔フレームデータの記述方法
  • 不定間隔フレームデータのインポート
  • 記述スタイルについて
  • サンプルファイル
• JAXON2サンプルについて
  • ビルド方法
  • サンプルプロジェクトの紹介
  • 体幹位置コンプライアンス制御に基づく安定化
  • 参考文献