Tankチュートリアル

本チュートリアルでは、Choreonoidのサンプルモデルのひとつである “Tank” モデルをゲームパッド(ジョイスティック)で操作するシミュレーションを実現します。チュートリアルはステップ1からステップ6の6段階で構成されており、これらを順番に実行していくことで、基本的なシミュレーションの実現方法を具体的に学ぶことができます。

本チュートリアルはUbuntu Linux上での実行を想定して記述していますので、基本的にはUbuntu Linux上で進めるようにして下さい。ソースコード自体は他のOS上でも有効ですが、Choreonoid本体の場合と同様に、コンパイル方法が若干異なってきます。

注釈

本チュートリアルで作成するプロジェクトやソースコードのファイルは、Choreonoidソースの “sample/tutorial/Tank” 以下に格納されています。