更新履歴¶
2023/05/28
ソースコードからのビルドとインストール (Windows編) で使用するディレクトリをより分かりやすいものに修正
2023/05/23
xacro（URDF用マクロ） を追加
Bodyファイル リファレンスマニュアル と コントローラの実装 のIMUのクラス名の修正 (IMU->Imu)
2023/04/24
モデルファイル の Bodyファイル リファレンスマニュアル について、キーの記述形式を最新のものに更新。 追加情報の記述 にはキーの記述形式に関する注釈を追加
2023/03/27
インストール の ソースコードからのビルドとインストール (Windows編) と オプション機能 にFreeTypeライブラリに関する記述を追加
2023/02/08
インストール の 対応プラットフォーム , ソースコードからのビルドとインストール (Ubuntu Linux編) , ソースコードからのビルドとインストール (Windows編) を更新。最新の環境に対応し、より簡潔なビルド手順も紹介
2023/01/23
URDFモデルファイル を追加
Bodyファイル リファレンスマニュアル と コントローラの実装 にIMUに関する記述を追加。
2022/06/24
コントローラの実装 に リンク速度・加速度の入力 に関する解説を追加
2021/11/17
AGX Dynamicsのインストール（Windows編） と AGXDynamicsプラグインのビルドとインストール（Windows編） を更新
マルチコプタプラグイン のサンプルのビルドに関する説明を修正
2021/10/12
ソースコードからのビルドとインストール (Windows編) のODEプラグインに関する記述を更新
2021/9/27
ソースコードからのビルドとインストール (Windows編) における依存ソフトウェアの検証済みバージョン番号とAssimpに関する記述を修正
2021/8/17
AGX Dynamicsのインストール(Ubuntu Linux編) と AGXDynamicsプラグインのビルドとインストール(Ubuntu Linux編) を修正し、 AGX共有ライブラリの参照解決の問題 と AGX Dynamics共有ライブラリへの参照解決用オプション について追記
上記追記の件を シミュレーション環境の構築 と ROSによる遠隔操作サンプル にも反映
ROSのインストール を更新
2021/8/11
2021/7/27
プラグイン開発ガイド を追加
2021/5/20
2021/5/10
対応プラットフォーム 、 オプション機能 について最新の状況を踏まえた内容に更新
Qt関連の設定 におけるスタイルの設定方法についてコマンドラインオプションを使う方法を追記
2021/4/28
Qt関連の設定 について最新の状況を踏まえた内容に更新（ 高DPIディスプレイへの対応 も統合）
2021/4/12
2021/4/9
ソースコードからのビルドとインストール (Windows編) について、一部内容を最新の状況を踏まえたものに更新
2020/12/22
ソースコードからのビルドとインストール (Windows編) について、対応しているVisualC++のバージョンを修正
2020/12/21
コントローラの実装 と 無限軌道の簡易シミュレーション にChoreonoid最新版のAPIを反映。
2020/12/09
2020/10/09
2020/10/02
2020/09/28
2020/09/25
物理マテリアルの追加パラメータ のviscosityのデフォルト値を訂正
ROSによる遠隔操作サンプル に最新の環境で必要なビルドオプションの設定を追記
Coreファイルを用いて落ちた箇所を探る方法 に注釈を追加
2020/09/15
ROSのインストール にrosdepに関する記述を追加
2020/08/31
ROSとの連携 にUbuntu 18.04用のROS Noetic Ninjemysの使用に関する変更点を反映
2020/07/28
グラフィックス環境のセットアップ を更新
2020/07/22
Choreonoid-OpenRTM の分離に伴い、OpenRTMに関するページを削除
2020/06/26
2020/03/31
ROS版Tankチュートリアル を追加（ステップ1まで）
2020/03/30
Qt関連の設定 のページを分離
起動方法 を修正
ボディモデルの読み込み に読み込みダイアログのサイドバーの利用方法を追加