うまく動かないときは

• Choreonoidの起動時に　A NameService doesn't exist at "corbaloc:iiop:localhost:2809/NameService".　というエラーが表示される。
• CORBAのエラーが表示される。
• OpenRTMを使用したサンプルプロジェクトが動かない。
• OpenRTMを使用したコントローラが起動しない。

などのトラブルが起きた場合、ネームサーバを再起動すると解決する場合があります。

Linuxをご利用の場合は、再起動用の reset-omninames.sh というシェルスクリプトを用意していますので、ご利用ください。 スクリプトは Choreonoidのインストール先/bin にインストールされます。

reset-omninames.sh

として実行してください。