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バージョン1.6.0 (2017年10月31日)

現在の最新版は、2017年10月31日にリリースしたバージョン1.6.0です。 旧バージョンからの更新点については 各バージョンの主な更新内容 をご覧ください。 なおChoreonoidは今後も積極的に改良してまいりますので、これまで開発版を使用されていた方は引き続き開発版を使用されることをお薦めします。

旧バージョン

  • 1.5.0 (2016年7月13日)
  • 1.4.0 (2013年8月29日)
  • 1.3.1 (2012年8月20日)
  • 1.3.0 (2012年7月29日)
  • 1.2.0 (2012年7月20日)
  • 1.1.0 (2011年12月30日)
  • 1.0.0 (2011年11月8日)