Choreonoid ホームページ

English | Japanese

Choreonoid (コレオノイド）のホームページへようこそ！

Choreonoidはオープンソースのロボット用統合GUIソフトウェアです。動力学シミュレーション機能や動作振り付け機能を標準で備えており、さらに独自の機能もプラグインとして追加実装可能です。本サイトでは、Choreonoidの配布と関連情報の提供を行っています。

Choreonoid バージョン2.2.0 をリリース

バージョン2.2.0をリリースしました。 ダウンロード のページからダウンロードできます。更新内容については 各バージョンの主な更新内容 をご覧ください。

(2024年7月11日)

ROS 2に対応

Choreonoidバージョン2.1.1以降と choreonoid_ros パッケージ の最新版の組み合わせで、ROS 2との連携が可能となりました。詳細はマニュアルの ROS 2との連携 をご参照ください。

(2024年4月14日)