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インストール¶

Choreonoidを利用するためにはまずPCへインストールすることが必要です。 本ドキュメントではインストール方法について解説します。

  • 対応プラットフォーム
  • ソースコードからのビルドとインストール (Ubuntu Linux編)
    • ソースコードの取得
    • 開発ツールと依存ソフトウェアのインストール
    • CMake によるビルド設定
    • Choreonoidのビルド
    • インストール
    • Qtスタイルの変更による描画速度の改善
  • ソースコードからのビルドとインストール (Windows編)
    • 準備
    • ソースコードの取得
    • CMakeによるビルド設定
    • Visual Studio の起動とソリューションの読み込み
    • コンパイル
    • インストール
    • オプション機能のビルド
  • インストーラを用いたインストール (Windows編)
  • ディレクトリ構成
  • オプション機能

目次

  • インストール
    • 対応プラットフォーム
    • ソースコードからのビルドとインストール (Ubuntu Linux編)
    • ソースコードからのビルドとインストール (Windows編)
    • インストーラを用いたインストール (Windows編)
    • ディレクトリ構成
    • オプション機能
  • 基本概念・操作
  • ロボット/環境モデルの基本
  • シミュレーション機能
  • OpenRTM連携機能
  • プラグイン開発ガイド
  • Tips

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© Copyright 2015 - 2016, Shin'ichiro Nakaoka. このドキュメントは Sphinx 1.3.6 で生成しました。