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OpenRTM連携機能¶

  • TankJoystickチュートリアル: プロジェクトの作成と実行
    • 概要
    • OpenRTMプラグイン・サンプルの導入
    • シミュレーション世界の構築
    • RTシステムアイテムの導入
    • RTC管理用ビューの導入
    • ロボット入出力用RTCの導入
    • 制御用RTCの導入
    • 制御用RTCと入出力用RTCの接続
    • ジョイスティックRTCの導入
    • ジョイスティックデバイスの導入
    • シミュレーションの実行
    • 光源の設定
    • カメラの切り替え
    • ロボット実機への適用
  • TankJoystickチュートリアル: 入出力用RTCの作成
  • TankJoystickチュートリアル: 制御用RTCの作成
  • TankJoystickチュートリアル: 視覚センサの利用

目次

  • インストール
  • 基本概念・操作
  • ロボット/環境モデルの基本
  • シミュレーション機能
  • OpenRTM連携機能
    • TankJoystickチュートリアル: プロジェクトの作成と実行
    • TankJoystickチュートリアル: 入出力用RTCの作成
    • TankJoystickチュートリアル: 制御用RTCの作成
    • TankJoystickチュートリアル: 視覚センサの利用
  • プラグイン開発ガイド
  • Tips

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© Copyright 2015 - 2016, Shin'ichiro Nakaoka. このドキュメントは Sphinx 1.3.6 で生成しました。